افزایش ازدحام جاده ها، زمان سفر، تعداد تصادفات، انتشار دی اکسیدکربن و مصرف سوخت از پیامدهای رشد تعداد خودرو است. بنابراین، کنترل کننده های هوشمند ترافیک برای حل مشکلات ازدحام ترافیک جاده ای مورد نیاز هستند. نتایج روشهای رایج، از جمله کنترل کننده زمان چرخه از پیش تعیین شده و کنترل کننده فعال شده توسط وسیله نقلیه، نشان داد که آنها در لحظات اوج ترافیک به طور موثر عمل نمی کنند. بنابراین، به دلیل کمبود روشهای متداول، کنترل کننده های سیگنال ترافیک مبتنی بر منطق فازی توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. در این مقاله، الگوریتمی مبتنی بر منطق فازی برای تقاطع های 4 طرفه ارائه شده است و شامل دو مرحله اصلی برای مرتب سازی فاز و تعیین مدت زمان چراغ سبز است. سیستم پیشنهادی در محیط برنامه نویسی MATLAB شبیه سازی شده و عملکرد کنترلر طراحی شده و یک کنترل کننده معمولی برای برخی از شرایط فرض مقایسه می شود. نتایج حاصل از استفاده از سیستم پیشنهادی نشان می دهد که این الگوریتم در شرایط مختلف ترافیکی عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده زمان چرخه از پیش تعیین شده دارد و می تواند تعداد وسایل نقلیه پشت چراغ راهنمایی در تقاطع ها و زمان انتظار مسافران را کاهش دهد.